A poomsae Koryo é a primeira poomsae que um cinto negro aprende. O seu nome tem origem na dinastia Koryo (918-1392 DC ).Esta poomsae simboliza o espírito do guerreiro letrado (Seonbi) caracterizado por um espírito marcial e justo. Daí o símbolo desta poomsae ser o carácter chinês que significa Seonbi, carácter esse que também representa o conjunto de movimentos realizados na poomsae.O povo do periodo de Koryo derrotaram os Mongois agressores. O espirito deste povo encontra-se reflectido nos movimentos desta poomsae.Cada movimento desta poomsae representa a força e a energia necessária para controlar os Mongóis.
Existem 30 movimentos nesta poomsae.O movimento que se destaca mais é o Chumbi denominado de Tongmilgi. Este movimento promove a concentração antes e após a poomsae devido à posição das mãos (viradas uma para outra exactamente no centro do Ki do nosso corpo).